* 2. 排序：按位置从离终点近→远排序（降序），保证从最前面的车开始分析；
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首先是大模型的持续进步，主要体现在推理模型的出现提供了更强的任务理解、规划能力，以及多模态模型的发展为智能体能够处理和生成更复杂的信息提供了基础。